Robotergestütztes Abfüllkonzept für die individualisierte Getränkebereitstellung – RoboFill 4.0
Gesamtanlage (Quelle: Technische Universität München, Lehrstuhl für Brau- und Getränketechnologie)
RoboFill 4.0 zielte ab auf ein für die Abfüll- und Getränketechnik völlig neuartiges, flexibles und einfach um weitere Produktionsmodule erweiterbares Anlagen- und Automatisierungskonzept zur industriellen Bereitstellung von kundenindividuellen Getränkeflaschen bzw. -gebinden. Alle Anlagenkomponenten wurden als cyber-physische Systemkomponenten - einem Kernelement von Industrie 4.0 – gestaltet, die mittels Netzwerk- und Cloudtechnologien kontinuierlich untereinander und mit überlagerten Systemen kommunizieren.
Im Projekt wurden ein adaptierbares und flexibel erweiterbares Abfüll- und Materialflusskonzept und ein dezentrales Steuerungskonzept, welches die intelligenten Bestandteile des Abfüllsystems orchestriert, entwickelt und evaluiert. Über eine virtuelle Repräsentanz in der Cloud werden Kundenwünsche, Produktionsaufträge sowie die zugehörige Produktionsplanung und -steuerung synchronisiert. Das herzustellende Produkt steuert sich dabei selbstständig und intelligent durch den Produktionsvorgang.
Am Ende der Projektlaufzeit konnte ein voll funktionsfähiger Demonstrator mit agentenbasierter Steuerung durch das virtuelle Produkt realisiert werden, in dem alle betrachteten Funktionalitäten integriert sind und der den Industrietransfer der erhaltenen Ergebnisse nachhaltig befördert.